【速報】DJI Matrice 5T登場！折り畳み式全天候型サーマルカメラ搭載ドローン

高い機動性と耐候性、そしてZenmuse H30Tと同等の解像度を持つサーマルカメラを兼ね備えた産業用ドローン「DJI Matrice 5T」が登場しました。
本記事では、Matrice 5Tのスペックや新機能を前機種Matrice 4Tと比較しながら解説するとともに、実機で撮影したデータもご紹介します！

1. はじめに・概要

本機は、DJI Matrice 4シリーズから進化した折りたたみ式の産業用ドローンです。DJI Dock 4（自動運用ドック）専用機「DJI Matrice 5TD」と同等のカメラ・センサーシステムを搭載しながら、送信機で操縦して現場へ持ち出せる「高解像度サーマル搭載 全天候型折りたたみ式産業用ドローン」として開発されました。

DJI Matrice 5Tの主な注目ポイントは以下のとおりです。
※気になる項目をクリックしていただくと、その内容にジャンプします。

2. 基本スペック比較

まずは前機種のDJI Matrice 4TとDJI Matrice 5Tを比較してみます。

左：DJI Matrice 5T　右：DJI Matrice 4T

大きさはMatrice 4Tと比較すると少し大きくなっていることが分かります。感覚的にはMatrice 30シリーズと同じくらいです。

横から見てみると、機首方向に向かうにつれて上向きになるような形状になっています。こちらはDJI Matrice 400を感じさせるデザインとなっています。そして機体の下側にスピーカーとライトが装着できるようになっています。また、従来4G通信に必要だったDJI Cellular Dongle 2が不要になり、機体と送信機に直接SIMカードを挿入できます。

次は機体の基本スペックを確認していきましょう。

【スペック比較表】新型DJI Matrice 5T vs 従来機Matrice 4シリーズ

• 折りたたみ×IP55の堅牢ボディ：
  機動的な折りたたみ機でありながらIP55の防塵防水性能を実現。突然の天候急変にも作業を中断することなく対応可能です。前機種では取得していなかったIP等級でしたが、折りたたみ式で待望の防塵防水性能を取得しました。
• シャッター機構はローリングシャッター：
  メカニカルシャッターは非搭載ですが、データ処理ソフトウェア「DJI Terra（Ver 5.3以降）」のローリングシャッター補正を組み合わせることで、簡易的な測量調査を実現します。
  ※メーカー検証では検証点の精度は10cm程度となります。
• ジンバルチルトが90°まで対応：
  Matrice 4シリーズではジンバルチルトが70°までだったため、橋梁の床版裏など、真上を向いて撮影することができませんでした。Matrice 5Tでは念願の90°撮影が可能です。

■ジンバルチルト90°時の画像：ワイドカメラ（ズーム1x）

※サーマルカメラはカメラ自体が下側に配置されていること、また2倍ズームから始まることから、ボディの映り込みはありません。

3. DJI Matrice 5Tの注目ポイント

① カメラ性能

カメラシステムには、Dock 4専用機「Matrice 5TD」と同じ高性能モジュールを搭載しています。

• ズーム・ワイド・IRの同時撮影：
  Matrice 5TDと同様、ズーム、ワイド、IR画像の同時撮影が可能となっています。
  ズームとワイドを同時に撮影したかったユーザーのニーズに応えるアップデートです。
• サーマル解像度が4倍に：
  サーマルカメラはネイティブ1280×1024となり、Matrice 4Tと比べて画素数が4倍になりました。画素ピッチの微細化と明るいf/0.85の絞りにより、離れた場所からでも小さな熱源や異常発熱箇所を鮮明に捉えられます。また、画素ピッチが8μmと小さくなったことにより、カメラ一体型ドローンでもZenmuse H30Tと同等の解像度を実現しています。
  ▶撮影サンプルはコチラ
  ※サーマルカメラの合焦距離は10m〜となるため、Matrice 4Tよりも近距離の対象はぼやけやすくなります。近接点検の際はご注意ください。
• RGB×IRの高度な重ね合わせ機能：
  • オーバーレイ：通常の可視光映像の上に、設定温度以上の「高温部位のみ」をサーマルカラーで強調表示。設備の異常発熱やホットスポットを一目で判別できます。
  • ピクチャーインピクチャー：全体像の文脈を把握しながら、特定部位の温度変化を小画面で精密に追跡できます。

• 大型化した広角カメラ：
  センサーが1/0.98インチとなり、Matrice 4Tの広角カメラよりも大きいセンサーとなっています。
• 望遠カメラの焦点距離が約1.5倍に：
  換算焦点距離が168mmから252mmに延長され、遠方の対象をより大きく撮影できます。
• ナイトビジョン性能の向上：
  広角・中望遠・望遠カメラでカラーナイトビジョンに対応し、夜景レベルは低（20fps）と高（5fps）から選択できます。さらに望遠カメラ（11倍以上）ではモノクロナイトビジョンとNIR補助ライト（最大100m）を組み合わせ、可視光を出さずに夜間の対象を確認できます。
  
• 3kmレーザー測距：
  垂直入射時で最大3,000mの測距に対応。遠方の対象を見つけたらその場でマークして位置を特定でき、より広範囲での捜索救助や森林火災の範囲把握に役立ちます。

■カメラ詳細スペック（Matrice 4Tとの比較）

② 新型送信機「DJI RC Plus 3 Enterprise」

本機の操縦プラットフォームには、最新プロポ「DJI RC Plus 3 Enterprise」が採用されています。

左：DJI RC Plus 2 Enterprise　右：DJI RC Plus 3 Enterprise

• 折りたたみ式高利得スマートアレイアンテナ：
  画面上部には大型の指向性アレイアンテナが一体設計されており、角度調整や折りたたみが可能となっています。
  また、送信機の背面にスタンドが付き、屋外で自動航行ルートの設定などを行う際の作業がしやすくなっています。
  ※送信機の予備バッテリーであったWB37を取り付ける箇所はなくなりました。
  ※内蔵バッテリーのみで約6時間の操作が可能です。
  ※65W急速充電に対応しています。
  
  
  スタンドを立てた様子。作業がしやすく嬉しいポイントです。
  
  
• 自由自在な3画面同時表示：
  従来の「2画面表示」の壁を破り、3画面同時表示に対応。ズーム、広角、サーマル（IR）、マップ画面などの組み合わせを業務目的に合わせて自由にカスタマイズ可能です。
  
  

③ 障害物センサー

• LiDAR＋ミリ波レーダーによる障害物検知：
  従来のビジョンセンサーや赤外線センサーに加え、機体上部のLiDARとミリ波レーダーが空間をリアルタイムにスキャン。細い電線や配管のある複雑な現場でも、高い安全性を保ちながら接近点検が行えます。

■LiDARによる障害物検知

■LiDARによる障害物検知（夜間）

• フルカラービジョンセンサーによる状況の把握：
  ビジョンセンサーが全方向フルカラーに対応したことにより、機体周辺の状況を把握しやすくなっています。

※画面はベータ版アプリになります。

④ その他追加機能

• 送電線フォロー機能に対応：
  これまでMatrice 400とZenmuse H30シリーズの組み合わせのみが対応していた送電線フォローモードに対応しました。
  上部のLiDARセンサーで送電線を認識し、自動追従しながら写真を撮影できる機能です。送電線との距離を一定に保ってくれるため、安全に点検が可能です。

▶Zenmuse H30シリーズ 送電線フォローについての解説はコチラ

• 船舶着陸モードを追加：
  Matrice 400に追加されていた船舶への自動着陸モードが、Matrice 5Tにも搭載されました。
  船舶上に指定のマーカーを設置しておけば、移動中の船でも自動で着陸することが可能です。

※メーカー指定のマーカーは公式ダウンロードページよりご確認ください

• 20種類以上に拡張されたAI検知機能：
  機体の処理能力が向上し、計22種類のAI検知が可能になりました。
  従来の人物・車両・船舶の3カテゴリーに加え、車両の種類をより細かく判別できるようになっています。
  その他にも河川の漂流物や動物なども検知できるようになっているため、幅広い業務に活用できるのではないでしょうか。
  
  ■AI検知の種類一覧

• RID受信に対応し、周辺のドローンも把握：
  Matrice 4Tでも搭載されていたADS-B受信に加え、新たにRID（リモートID）受信アンテナを内蔵しました。周辺を飛行する有人航空機だけでなく、リモートIDを発信しているドローンもリアルタイムに検知・警告できるため、複数機での運用や混雑した空域でも衝突リスクを抑えた運用が可能です。

4. アクセサリー類・同梱品

• スピーカー＆ライト
  Matrice 5T専用ライト「AL2スポットライト」とスピーカー「AS2スピーカー」を機体下部に取り付け可能です。
  特徴的な機能としてAS2スピーカーには高輝度LEDが統合されており、赤・青・緑・白・黄の5色に発光。点滅間隔や色の組み合わせを自由に設定できるため、夜間飛行時の機体方位識別、地上作業員への注意喚起、防犯パトロール時の警告灯として多用途に機能します。

スピーカーとライトは機体下部に取り付けられます。スピーカーにはLEDライトが搭載されており、カスタム警告灯の設定が可能です。

■カスタム警告灯の様子

※赤・青・緑・白・黄でカスタマイズできます。

AS2スピーカースペック

下向きに設置された大音量スピーカーで、従来のAS1から定格出力が2倍以上に向上。最大400m先まで音声を届けられるため、交通現場での誘導や、救助活動中の要救助者への呼びかけを上空から行えます。

AL2スポットライトスペック

ジンバル搭載のスポットライトで、照射範囲を絞る「スポットモード」と広く照らす「フラッドモード」を切り替え可能。チルトは+90°まで対応し、真上の対象も照射できます。撮影時のストロボ発光や、カメラのジンバルチルトとの連動にも対応しており、点検での不具合箇所の細部撮影や、緊急対応での要救助者の状態確認に活躍します。

※AS2スピーカー・AL2スポットライトはいずれも別売オプションです。また、Dock 4での運用には対応していません。

同梱品＆アクセサリー類

■同梱品一覧

機体(microSDカード挿入済み)×1
DJI RC Plus 3 Enterprise×1
プロペラ（1組）×3
バッテリー充電ハブ ×1
AC電源アダプター×1
AC電源ケーブル×1
USB-C to USB-C ケーブル ×1
キャリーケース ×1

※バッテリーは付属しておりません。別途購入いただく必要がございます。

• 専用ハードケース：
  折りたたんだDJI Matrice 5T本体、DJI RC Plus 3 Enterprise、複数本の予備バッテリー、各種ハブ類をすっきりと保護・収納できる専用設計のトランクケースが付属します。ケースサイズに大きな差はなく、Matrice 4シリーズと変わらない持ち運びやすさです。
  ※バッテリーは機体に1本、ケースに3本の計4本を収納することが可能です。

左：Matrice 5Tケース　右：Matrice 4シリーズケース

• Matrice 5T用インテリジェントフライトバッテリー：
  ホバリング54分／前進飛行59分という長時間飛行が可能な大容量バッテリーになっています。DJI Matrice 4シリーズよりも10分ほど飛行時間が延びました。充電ハブは515Wの急速充電に対応し、バッテリー3本を順番に充電します。
  ※本体には付属しておりません。別途購入が必要となります。

左：Matrice 5Tバッテリー　右：Matrice 4シリーズバッテリー

左：Matrice 5Tバッテリー　右：Matrice 4シリーズバッテリー

5. 撮影データサンプル

Matrice 5TとMatrice 4Tで撮影した画像を比較しましたので、導入の参考としてください。

■ウェイポイントによる撮影

※同じウェイポイントから撮影

※ほぼ同じ時間帯に、赤外線画像の地上解像度1.5cmで揃えて撮影

・撮影条件

■黄色枠部分拡大
同じ地上解像度ではありますが、Matrice 5Tで作成した画像がより細かく物体の温度差を表現できているかと思います。

6. その他・注意事項

・DJI Care Enterprise：
Matrice 5Tには、初年度のDJI Care Enterprise（Plusプラン）が付属します。
機体のアクティベーションと同時に自動で有効化されます。
詳細に関してはDJI Care Enterprise 公式サイトをご覧ください。
また、追加で3年目までのDJI Care Enterpriseを登録する場合はこちらから手順が確認できます。

・定期点検プラン：
定期点検に対応しています。詳細は公式サイトよりご確認ください。

7. まとめ

DJI Matrice 5Tは、Matrice 4シリーズの折りたたみ式の機動性はそのままに、性能を大きく底上げしたモデルです。

最大の進化はカメラです。Zenmuse H30Tと同等の1280×1024サーマルカメラを搭載し、離れた場所からでも小さな熱源や異常発熱箇所を鮮明に捉えられるようになりました。さらに、大型化した広角カメラ、252mmの望遠カメラ、強化されたナイトビジョン、3kmのレーザー測距により、昼夜を問わず点検から捜索救助まで幅広い現場に対応します。

機体面でも、IP55の防塵防水性能、LiDARとミリ波レーダーによる障害物検知、最大59分の長時間飛行を実現しました。送電線フォローや船舶着陸、22種類のAI検知、RID受信などの機能も加わり、新型送信機DJI RC Plus 3 Enterpriseとあわせて、現場での使いやすさが大きく向上しています。

サーマル性能を重視する方や、天候に左右されにくい折りたたみ式の産業用ドローンをお探しの方は、ぜひ営業までお問い合わせください！