【スタッフレビュー】DJI Delivery 新製品 DJI FlyCart 100

ドローントップシェアを誇るDJIから「DJI FlyCart 100」が発表されました。

高重量運搬を行う建築業界や電力業界を始め、人が持っていくには過酷な環境への物資輸送の新たな課題解決方法として本製品を使えます。

この記事ではシステムファイブのスタッフによる新機能や従来製品との比較をした記事となります。
※記事内容は弊社検証に基づき随時更新しております。都度ご確認ください。

主な特長

DJI FlyCart 100は、最大80kgの重量貨物を高速かつ安全に運搬でき、デリバリードローンの新たな基準となるモデルとなります。

圧倒的な飛行性能に加え、寒冷地・山岳地帯・強風下・高地といった限界的な環境でも安定した運用が可能で、従来の運搬手段では対応が困難だったエリアにも確実に物資を輸送できます。

2種類の運搬システム

用途に応じて選べる2種類の運搬システムを選べるようになったのも、大きな特長の一つです。
標準的な吊り下げ運搬に適したデュアルバッテリーリフティングシステムに加え、ウインチを搭載したフラッグシップウィンチシステムでは、遠隔操作での高度なリリース作業や空中投下に対応しています。

ウインチを伸ばした状態での離陸も可能となり、現場の状況に合わせた柔軟な荷下ろし業務を実現します。

地形追従飛行機能

また、地形の高低差を自動で追従する「地形追従飛行機能」を搭載しており、操縦者の負担を軽減しつつ、安全で効率的な運搬をサポートします。

安全性

安全性においても、DJI FlyCart 100はトップクラスの性能を誇ります。LiDAR・ミリ波レーダー・五方向魚眼ビジョンセンサーなどによる全方位センサーに加え、補助機能であるAR投影による状況把握、さらにパラシュートも搭載されております。

上記の安全性向上により安全面だけでなく操縦者の心理的負担軽減にも繋がっています。 

操作面

操作面では、「O4画像伝送システム」による高信頼な画像伝送と、専用アプリ「DJI Delivery App」を搭載した「DJI RC Plus 2 送信機」により、優れた操作性と遠隔運用性を両立しました。

初心者でも扱いやすく、高難易度の現場でも安心して使える操作環境を提供します。 

3種類の充電器に対応

運用環境に合わせて選択できる3種類の充電器(C8000 / C10000 / C12000)に対応しております。

一般的な100V電源で使えるモデルから、10分台での急速充電が可能な高電圧モデルまで、現場の設備に応じた柔軟な運用が可能です。

下記は各充電器について詳しく解説します。

 

DJI FlyCart 100の基本スペック


【新商品】 DJI フライカート 100  DJI フライカート 30 
サイズ(機体展開時  3220×3224×975mm  2800×3085×947mm 
最大離陸重量 149.9kg  95kg
最大積載量  デュアルバッテリー:65kg 
シングルバッテリー:80kg 

デュアルバッテリー:30kg
シングルバッテリー:40kg 
 

最大飛行距離(飛行時  デュアルバッテリー:12km 
シングルバッテリー:6km 
デュアルバッテリー:16km 
シングルバッテリー:8km 
最大飛行時間(最大飛行時間) デュアルバッテリー:14分 
シングルバッテリー:7分 
デュアルバッテリー:18分 
シングルバッテリー:9分
障害物検知システム  前方/後方/下方ミリ波レーダーLiDAR+五方向魚眼ビジョンシステム 
 
前方/後方ミリレーダー 
双眼ビジョンセンサー
動作環境温度


-20 ℃ ~ 40 ℃

-20 ℃ ~ 45 ℃
信号有効距離 10km  8km 
パラシュート開傘高さ 100メートル 60メートル 
安全機能 

 

LiDAR点群表示対応
AR補助表示対応
リアルタイム地形フォロー
貨物回避 
 
 
 

 AR補助表示対応 

 

特長

  • 圧倒的な運搬能力と飛行性能、最大80kgの重量貨物を高速かつ安全に輸送

  • 利益な環境(寒冷地・山岳・強風・高地)でも運用可能

  • フラグシップウインチシステム(ウインチモデル)とデュアルバッテリーリフティングシステム(通常モデル)の2種類の運搬システムを用途に合わせて選択可能

  • フラグシップウインチシステムで高度なリリース作業や空中投下に対応

  • 全方位センサー・AR・パラシュートによる圧倒的な安全性

  • 操作性、またより遠隔操作が可能となった「O4画像伝送システム」、専用アプリ「DJI Delivery APP」を搭載した、DJI  RC Plus 2(Delivery)送信機

  • 充電環境に合わせて選べる3種類の充電器

  • リアルタイム地形追従による操縦者負担軽減※ルートモードには対応していません。  

 

機体安全性能

DJI FlyCart 100は、限界的な現場でも安心して運用できるよう、機体・貨物・操縦者・作業者を多層的に守る高度な安全システムを搭載しています。

複数のセンサーによる環境認識、AR技術を用いた視覚サポート、そして万が一の状況に備えたパラシュートまで、あらゆる角度から安全性を考慮して強化しています。

多センサー統合システム


「LiDAR」、「クアッドビジョンシステム」、「前後下方ミリ波レーダー」を組み合わせた多方向センサーにより、周囲の環境を正確に確認可能です。

高度な障害物回避アルゴリズムと連携し、「機体」と「吊り下げ貨物」の両方を同時に保護します。複雑な地形や障害の多い環境でも、安全性と安定性を損なうことなく飛行が可能です。

 

▼LiDAR


▼クアッドビジョンシステム

クアッドビジョンを使用することで、今までFPVカメラ画像では見られなかった左右や後方の画像を見ることができ、より安全に飛行することが可能となりました。

 

AR補助表示

(人・車両のAI検知、ホームポイント等のAR表示)

AI検知技術により、離陸時の人や車両をわかりやすく表示し、操縦者の視認性が向上しました。

特に高高度でもAI側で識別でき、動いている車両や人も検知できます。

また、実際に動いている車や人は動いて表示してくれるので荷下ろし時の巻き込み事故を防止する機能の1つです。

さらに、帰還時に安全に着陸できる位置をAR投影でガイドするため、夜間や視界不良の状況でも安心な着陸操作をサポートします。


 

強化された夜間飛行

前方に遠近ライトと下方補助ライトを新搭載し、FPVの角度や位置に応じて遠近ライトが自動で調整されます。

夜間の輸送作業も安心して対応可能です。

 
 

パラシュートシステム

万が一のトラブルに備え、DJI FlyCart 100は専用パラシュートに対応しています。

※安全性向上のため、メーカーからの装着が必須となります。

 

パラシュートの特長 

  • 飛行高度100mからでも展開可能で、安全な降下を実現

  • 主電源が切れても独立電源で1時間以上稼働

  • 最大離陸重量時でも地上速度を6m/sまで軽減
    ※安全開傘高度100m以上の場合に限る

  • 手動 / 連動制御の2方式で展開が可能

  • 展開時にはLEDと音声による警告を発信

  • 最新10回分の飛行記録をパラシュート側に自動保存

これらの機能により、想定外のトラブル発生時も周囲の人・財産への損害リスクを低減することができます。

 

2種類の運搬システム

多種多様な現場に対応するため、2種類のウインチシステムを選ぶことが可能です。

 

デュアルバッテリーリフティングシステム(標準モデル)

効率性と経済性を両立したモデル。以下の機能により、安定した輸送が可能です。

 
主な機能 

  • リアルタイム重量検知(過積載防止)

  • スイングコントロール

  • 荷物が障害物に絡まった際のワンタッチロープカット機能

  • 10mのケーブル + フック付属

  • 最大積載能力80kg

 

 

フラッグシップウインチシステム(ウインチモデル)

幅広い現場で求められる柔軟性と安全性を備えた、上位モデルです。



 ▼主な機能 

  • 電動アクティブフック(遠隔リリース対応)

  • 荷下ろし地点の手元を照らすライト及びアラート機能搭載(夜間・遠隔地への配送作業に対応)

  • フック側のボタン操作で開閉可能(積み込み・荷卸しが簡単)

  • 空中での物件投下が可能

  • 内蔵30mロープ、最大1.2m/sの高速ウインチ

  • ワイヤレス充電

  • ウインチを出している状態での離陸・飛行が可能

 

フラッグシップウインチシステム(ウインチモデル)は送信機・ウインチ側のボタンによるフック開閉機能や手元を照らすライトが追加され、今までできなかった、

  • 遠隔でのリリースが可能
  • 空中で特定して物投下
  • 無負荷時にフックが外れない

という問題も解決されています。 

 

■フック側でもボタン操作で開閉することが可能です

フラグシップウインチシステムは、フックがウインチに収納されている時、飛行中に機体バッテリーの電力を利用し自動ワイヤレス充電できるため、バッテリー切れの心配はありません。


■ Type-C充電にも対応

Type-C充電にも対応しており、満充電からの稼働時間10時間と非常に長く、長時間の作業に対応しています。

また、DJI FlyCart 30ではできなかった、ウインチを伸ばした状態でも離陸可能となり、より現場に合わせた臨機応変な対応を実現します。
  

 

送信機

DJI RC Plus 2(Delivery)は、DJI FlyCart 100の運用に最適化されたDelivery専用送信機です。

高輝度ディスプレイ、優れた耐環境性能、長時間駆動、そして最新のO4画像伝送システムによる安定した通信を備え、危険な現場でも確実で快適な動作を実現します。 

  • 1400ニット高輝度ディスプレイ
  • 耐え環境にも耐える堅牢設計(IP54 / −20〜50℃)
  • O4画像伝送システムによる、高品質な画像伝送
  • 安定した操作感とカスタマイズ性
  • 長時間運用を支えるWB37バッテリーに対応
  • デュアルパイロット機能(※2個目の送信機別売)

 

専用アプリ「DJI Delivery App」搭載

送信機にはDJI Delivery Appを標準搭載しております、

  • AR積み下ろしポイント表示

  • ウインチ操作

  • 本体/ウインチステータス管理
    DJI FlyCart 100の運用に必要な機能を一括で操作できます。

 

送信機での機体 / ウインチ情報の一括管理や操作が可能になり、現場でのワークフローの大幅な省力化につながります。

左:DJI FlyCart 100 右:DJI FlyCart 30

O4画像伝送システムによる、高品質な画像伝送で同条件下でも従来製品のDJI FlyCart 30のO3画像伝送より安定した画像伝送が可能です。

 

バッテリー

DB2160 インテリジェントフライト バッテリー端子比較

▼DJI FlyCart 100  ▼ DJI FlyCart 30

 

※1 -15°もしくは70°以上のバッテリー温度時は積載能力及び充電時間が著しく低下します。
※2 バッテリー運用時の推奨温度は10°≧20°以内となります。

別売りの「DB2160 Battery Incubator(21L)」を活用すれば、寒冷地でも暖気バッテリーを使用できます。

※バッテリー1本に対応しており挿入下バッテリー1本を保温します。
※バッテリーの電力量を使用してバッテリーを暖めます。

 

夏場、また高負荷での使用や直後高温下ですぐに充電したい場合など別売りの「DB2160 空冷ヒートシンク」を活用することで、効率的にバッテリーを冷却しながら充電でき、運用効率が向上します。

※冷却されるバッテリーは1本です。


  充電器

運用環境に応じて最適なC8000、C10000またはC12000の充電器を選択できます。

C10000 充電器

同電圧入力で100Vまたは240Vを2口(二本)接続が可能、一般現場でも導入しやすいモデル。

AC入力 

  • 単相220~240V:24A MAX

  • 単相100~120V:16A MAX 

特長

一般的な100Vに対応することで、設備投資などが抑えられます。また200Vを2本入力すれば、より高速充電に充電可能です。

※DJI FlyCart 30で使用していたC8000のACケーブルを接続できる「変換アダプター」が同梱されております。
※DB2160バッテリーへ接続する場合は「DB2100インテリジェントフライトバッテリーアダプター ケーブル」が別途必要です。
※同梱されているケーブルはボルト数に合わせたコンセントに変更する必要があるため、コンセントは付属しておりません。

C12000 (高速充電)

高圧電源環境で最大の性能を発揮する、ハイエンド急速充電モデルです。 

AC入力

  • 三相175~520V:22A MAX出力最大12000W(高速充電)
  • 単相200〜264V:16A MAX出力最大3000W(低速充電) 

特長

高圧電源が整っている環境下では最大12000Wで、充電時間で十数分の高速充電が可能なモデルです。

※同梱されているケーブルはボルト数に合わせたコンセントに変更する必要があるため、コンセントは付属しておりません。
ボルト数に合わせたコンセントを別途ご購入の上、ご自身で作成してください。
 

各充電器後との充電時間

■C12000 / C10000充電器を使用した場合の充電時間

C12000 および C10000 を使用した場合の入力電圧ごとの充電時間比較をご紹介します。
※下記データは DJI 提供の公式データです。数値は全て日本向けのデータです。

▼バッテリー残量 35% → 充電時間 95%

充電器 標準
入力電圧
最大電流 最小
入力電圧
入力 入力電力 出力電力 充電時間
35%~95%

C12000充電器
(DB2160 41Ah)
三相 200V 22A 175V 1 200×22×√3
= 7620.8W
7620.8W × 83%
= 6325W
14~15分
C10000充電器
(DB2160 41Ah)
単相 200V 24A - 2 200×24×2
= 9600W
9600W × 85%
= 8160W
12~13分
単相 100V 16A - 2 100×16×2
= 3200W
3200W × 85%
= 2720W
30分

■ C8000充電器を使用した場合の充電について

従来モデルであるC8000を使用した場合の検証結果をご紹介します。

C8000はバッテリーを2本同時に挿入可能ですが、実際に充電されるのは1本ずつとなります。

1本目の充電が完了すると自動的に2本目へ切り替わり、その場でバッテリーを都度交換する必要はありません。放置したまま順番に2本を充電できる点が特徴です。

▼ C8000を使ったバッテリー残量 20% → 100% 充電時間

充電器 標準
入力
電圧
最大電流 入力 入力電力 充電時間
(20%~100%)
C8000充電器
(DB2160 41Ah)
単相 100V 15A 1 100×15×1 =1500W 約1時間
※当社検証済み
100V 15A 2 100×15×2
=3000W
約30分
※推測データ
200V 15A 1 200×15×1
=3000W
約30分
※推測データ
200V 15A 2 200×20×2
=6000W
約15分
※当社検証済み

 

あらゆる設備を活用した運用

従来のC8000充電器を使用し、100V電源1口で充電した場合、充電時間は「約1時間」です。

すでにC8000をお持ちのお客様であれば、新たな充電設備を導入するとともに、初期投資を抑えた運用が可能です。

充電環境に応じた最適な選択

DJI FlyCart 100からは使用可能な充電器が3つになり、お客様の充電環境によって推奨する充電器が異なり、お客様自身で選択できる幅が広がりました。 充電環境別の推奨充電器を弊社スタッフにて検討しましたので以下をご活用ください。


▼おすすめ充電器

充電環境 おすすめの充電器
三相200V設備があり、充電時間を最短にしたい方 C12000
単相100V/200V及び充電可能コンセントが1 / 2系統準備できる充電環境をお持ちの方 C10000
DJI FlyCart 30をお持ちで、導入コストを抑えたい方 C8000

 

発電機

 充電環境のない現場で効果を発揮するDJI純正の発電機「D12000iEP」がございます。

充電器「C10000」や「C12000」の充電時間よりも早く、1本バッテリー最短の充電時間は「11分」です。

 

 

発電機のガソリンタンク容量は30Lと大容量規格となっており、終日運用するには音さえ気にならなければ申し分ない性能です。また、本製品の注意点は製品の駆動方法がバッテリーの電源を利用し駆動するので一般の発電機のセルモーターやクイックスタートとは異なります。

 

初めてご利用する際は、送信機付属のUSB-A to USB-C ケーブルを使って送信機と発電機を接続し、アクティベーションが必要となります。

また、初回駆動時は1Lエンジンオイルと燃料1Lが必要となりますので、お手元にご準備ください。

弊社検証ではガソリン約5Lを使用してエンジンを回している状態でバッテリー4本充電できました。また、約10Lではバッテリー12本充電しながらスターリンクを使用して3時間の運用に成功しました。

 

 

製品に搭載されているコンセント出力は120V・750Wの2系統取れるようになっており、現場で必要な小型機材の充電をすることも可能です。

※DB2160バッテリーへ接続する場合は「DB2100インテリジェントフライトバッテリーアダプター ケーブル」が別途必要です。

 

実際の飛行

DJI FlyCart 100に最大積載量まで荷物を積み、実際に飛行テストを行いました。

自動揺れ抑制機能

運搬作業中には、DJI FlyCart 30から継承された「スイングコントロール機能」が大きく発揮されます。

積み込んだ貨物が大きく揺れる場面でも、機体が貨物の揺れに合わせて姿勢を自動調整し、揺れを一旦収束させられます。

また、各操縦者によりスイングコントロール機能の適用角度を設定できる事により操縦が初めての方でも安全に運用できる設計となりました。

※10°〜60°の角度の中から操縦者側で数値調整可能です。

クアッドビジョンシステム

DJI FlyCart 100に新たに搭載された「クアッドビジョンシステム」も非常に優秀です。

FPVカメラを上下させる際、従来機のように物理的にカメラが動くのではなく、複数の視野を優先して合成しているため、視点変更時の違和感がほとんどありません。

機体正面の周囲状況を確認したい場合はFPVカメラを用いて運用してください。 

LiDAR機能

今回、DJI FlyCart 100では「LiDAR機能」が追加され、生成される点群データによって、暗所や電線など肉眼で視認しにくい障害物も認識しやすくなりました。

点群データは本体再起動でリセットされるため、状況に応じて管理しやすい設計です。

※ホットスワップでの機体電源を落とさない場合は点群データが引き継がれます。

AR補助表示機能

「AR補助表示機能」によって、周囲の人や車両が視覚的に表示されるため、より直感的に安全確認できるようになりました。

視認性の悪い夜間や見通しの悪い環境下でも、安全な飛行を実現できます。

2種類の運搬システムについて

今回のフラッグシップウインチシステム(ウインチモデル)とデュアルバッテリーリフティングシステム(標準モデル)の2種類の運搬システムを用途に合わせて選択可能となり、 両モデルともリアルタイム重量検知が搭載されています。

通常モデルはウインチ機能はありませんが、安価で物理的なリリースが可能なフックを使用することで、効率的に物資輸送が可能です。

一番注目ポイント

フラグシップウインチシステムは送信機側から遠隔でのリリースが可能で、無線で現場補助者の方と連携できずに物件投下になってしまう恐れや無負荷時にフックが外れないという問題も解決されています。

ホバリング中であっても、手元の送信機から「ペイロードAGL(荷物からの対地高度)」や「FPVカメラ」を活用することで、周囲の環境をリアルタイムに確認できます。

これにより、死角になりがちな物件投下時の不安を解消し、より安全かつ確実に荷下ろしを行うことが可能です。

フック側のボタン操作でも開閉操作ができるため、荷卸しや積み側で間違えてフックに引っ掛けてしまった場面でも、送信機側の操作がなくても、開閉しフックを操作する事が可能です。

※補助者の方がボタンによるフック開閉した場合は操縦権のある送信機に通知されます。

夜間などの暗い場所でもフック自体に搭載されたライトだけでなく機体前下方にライトが搭載されており、自動または手動で点灯可能な為、暗い環境下でも安全かつ確実にフックに引っ掛けることが可能です。

また、ライトだけでなくフック自体からアラートを鳴らすことができる為、遠隔地の補助者の方にフックが下がっていることを知らせられます。

DJI RC Plus 2(Delivery)送信機

DJI RC Plus 2(Delivery)送信機を追加することで、デュアルパイロットとして運用でき、設置地点と荷卸し地点で役割を分担した運用も可能になります。

各送信機をお持ちの方が操縦権の譲渡ができる為、現場に合わせて多種多様な運用が可能です。 特に長距離飛行では、安全性と作業効率が大幅に向上します。

 さらにA-B地点モードが追加され、簡易的な自動航行による地形追従飛行が可能となっており、初心者でも山間部飛行を実施することができます。 DJI FlyCart 100によるA-B地点モードの運搬タスクは、より確実でスムーズなものとなりました。

飛行結果

機体は従来機DJI FlyCart 30と比較して機体の力強さが増しており、最大積載時でも余裕を感じさせる安定した飛行性能を確認できました。

送信機は刷新されたUIに変更され、表示されるデータで飛行状況を正確に把握でき、常に安全に管理できます。

システムファイブは全国に広がる販売代理店ネットワークを通じて、高い専門知識に基づく充実したアフターサポートをご提供しています。

お客様の運用環境や導入目的に合わせた最適なご提案が可能ですので、導入をご検討中の方はお気軽にお問い合わせください。お近くの販売代理店をご案内いたします。

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