■Copilot ライブ飛行制御

 

FlightHub 2では、自然言語（テキストまたは音声）を使用して、Copilotにコマンドを出すことができるようになりました。

AIがリクエストを解釈し、専門的な操縦スキルを必要とせずに、ドローンをリアルタイムで制御し、飛行、撮影、調査などの複雑な運用タスクを実行できるようになります。

本項では、基本操作や機能、活用方法についての説明をします。

※本記事の内容は作成時点の情報に基づいています。最新の仕様や情報は変更される可能性があります。

 

 

1.アクセス方法

Copilot には2つのエントリーポイントがあります

・バーチャルコックピットからのアクセス

バーチャルコックピットのインターフェース内で Copilot ボタンをクリックすると、右側にチャットウィンドウが開きます。システムは現在操作中のドローンデバイスに Copilot を自動的に紐づけます。

・チームページからのアクセス

チームページ上の Copilot ボタンをクリックすると、チャットウィンドウが開きます。すでにデバイスが選択されている場合は、そのデバイスが自動的にセッションに紐づけられます。デバイスが選択されていない場合は、ユーザーがチャットウィンドウ内で手動でデバイスを選択する必要があります。

 

 

2.基本概念

・会話

Copilot との各インタラクションは「セッション」と呼ばれます。
セッションは1台のドローンに厳密に紐づけられています（1ユーザー：1 Copilot：1ドローン）。別の機体を操作する場合は、新しい会話を開始してください。

・指示

コマンドとは、ユーザーがチャットボックスに入力する自然言語の指示のことです。
例えば「公園の入口まで飛行し、赤い服を着た人物を探してください」などです。Copilot は指示を自動的に解析し、位置、動作、対象を特定します。

・計画確認

離陸や飛行などの高リスク操作を含むコマンドの場合、Copilot はミッションプランを生成し、実行前にユーザーの確認を求めます。これにより安全性と制御性を確保します。

・緊急停止

チャットウィンドウには常に赤い緊急停止ボタンが表示されています。
このボタンを押すと、ドローンはその場で直ちにホバリングします。このコマンドはAIの処理を介さず、直接ドローンに送信されます。

 

 

3.Copilotの機能概要

 

以下の表は、Copilot が現在サポートしているすべての機能、未対応の操作、および使用上の注意点を示しています。

飛行制御

機能	サポート状況	説明	例
目的地へのインテリジェント飛行	サポート	Copilot が自動で離陸/飛行中ステータスの管理、地上高計算、飛行パラメータ取得を行います。高度の指定も可能です。バーチャルコックピットで「インテリジェント最適飛行ルート計画」を有効化することを推奨します。	「公園の入口まで飛んでください」、「マーカーBへ高度100mで飛んでください」
離陸 / 指定高度への飛行	サポート	高度は地上高（AGL）として計測されます。システムが絶対高度を自動計算します。FlightHub の全球標高データの誤差を考慮し、十分な安全マージンを確保することを推奨します。	「離陸」、「高度100mまで離陸」、「高度80mまで飛行」
相対方向飛行	サポート	ドローンの現在位置を基準に、前・後・左・右・左前・右前・左後・右後・上・下の10方向への相対移動が可能です。	「前方へ100m飛行」、「左へ50m飛行」、「30m上昇」
ホームに帰還して着陸	サポート	ドローンが自動で離陸地点に戻り着陸します。	「ホームに帰還」
緊急停止	サポート	ドローンが即座にホバリングします。緊急時のみ使用してください。起動後は、新たにコマンドを手動で入力する必要があります。	「緊急停止」または緊急停止ボタンを押す
複数ピンポイント間の連続飛行	未サポート	単一コマンドでサポートされるのは1つの絶対ピンポイントのみ。複数箇所へ飛行する場合はコマンドを順次実行してください。	ー
飛行タスク実行	未サポート	既存の飛行タスクファイルは直接実行できません。リアルタイム FlyTo のみサポートされます。	ー

 

カメラ & 画像

機能	サポート状況	説明	例
写真撮影	サポート	単発・連続写真に対応。撮影枚数や間隔を設定可能です。	「写真を撮る」、「3枚撮影」、「2秒ごとに5回撮影」、「7倍ズームで撮影」
動画録画	サポート	時間指定録画および連続録画（手動停止）に対応。カメラモードは自動で切り替わります。	「30秒間録画」、「録画開始」
録画停止	サポート	録画中のセッションをいつでも停止可能。	「録画停止」
パノラマ撮影	サポート	パノラマモードに自動切替。撮影中は安定したホバリングが必要（約100秒）。	「パノラマ写真を撮る」
レンズ切替	サポート	赤外線・広角・ズームレンズの切替に対応。	「赤外線カメラに切替」、「広角に切替」、「ズームレンズに切替」
座標へのカメラ向け	サポート	指定した地理座標にカメラを向けます。	「カメラを公園入口に向ける」
マニュアルフォーカス / 露出調整	未サポート	マニュアルフォーカス（MF/AF）、露出補正、ナイトモード等は操作不可。	ー

 

ジンバル制御

機能	サポート状況	説明	例
ジンバル水平リセンター	サポート	ジンバルを水平位置に戻します。	「ジンバルをリセンター」
ジンバル下向き	サポート	ジンバルを90°下向きに調整。地図撮影や測量用途に適しています。	「ジンバルを下向きに」
精密ピッチ/ヨー角制御	未サポート	プリセット2位置のみ（中央・垂直下向き）。角度調整は不可。	ー

 

POI

機能	サポート状況	説明	例
POI周回	サポート	指定POIを周回。半径や時間を自動計算。周回速度指定可能。	「信号塔を周回」、「この建物を一周」
POI離脱	サポート	現在のPOI飛行をいつでも停止可能。	「周回停止」
周回回数カスタム	サポート	複数周回指定可能。	「信号塔を3回周回」
周回半径カスタム	未サポート	半径はドローンとピンポイント間の距離に応じて自動設定。距離 <100m → 40m、距離 >100m → 100m。	ー

 

VLM インテリジェント検索

機能	サポート状況	説明	例
物体検出有効化	サポート	Vision-Language Model（VLM）を使用したリアルタイム検出。カスタムラベル対応。	「赤い服の人を探す」、「火災や煙を検出」
物体検出無効化	サポート	検出タスクをいつでも停止可能。	「検出停止」
サーチスキャン	サポート	3層の円形スキャン（近→遠）を実行。広角カメラに自動切替、各層で360°回転スキャン。検索コマンド発行後に自動実行。	「近くの車両を検索」
検出結果待機	サポート	VLMの結果を待機。タイムアウト設定可能。	Copilot によって自動呼び出し。手動操作不要。
小規模物体検出	未サポート	対象が小さすぎる場合は非対応（例：2cm以上の道路ひび割れ）。	ー
高度に特殊な対象	未サポート	専門的すぎる対象は非対応（例：二重張力絶縁体や特殊工業部品）。	ー

 

位置検索

機能	サポート状況	説明	例
場所名検索	サポート	キーワードを入力。まずプロジェクト内ピンポイントを検索。見つからなければ外部も自動検索。候補は最大5件。	「江港山へ飛ぶ」、「着陸パッドへ飛ぶ」
位置確認	サポート	座標取得後、マッププレビュー付き確認カードを表示。誤ったナビゲーションを防ぐため、ユーザーが確認・修正可能。	Copilot によって自動起動、ユーザーがカード上で確認・編集
曖昧な履歴参照	未サポート	過去訪問場所の曖昧な参照は非対応。	—
純粋な相対方向	未サポート	地理的基準点なしの相対指示は非対応。	—
エリア範囲指定	未サポート	目的地は特定の地点である必要があります。エリア・通路スタイル指定は非対応。	ー

 

スピーカー

機能	サポート状況	説明	例
TTS音声再生	サポート	テキストを音声に変換し、ドローンのスピーカーで再生。単発またはループ再生、音量調整可（0–100）。文字数は200文字以内。	「放送：立ち入り禁止。工事中です。」 / 「ループ再生：検査のため停止してください。」
再生停止	サポート	再生中の音声をいつでも停止可能。	「放送停止」

 

操作確認

機能	サポート状況	説明	例
位置確認	サポート	飛行対象を含むコマンド時、マップ確認カードを自動表示。ユーザーが確認・修正可能。	Copilot により自動起動、ユーザーがカード上で確認
計画確認	サポート	離陸や移動など高リスク操作時、全タスク計画をプレビュー。ユーザー確認後に実行開始。	Copilot により自動起動、ユーザーが「今すぐ実行」または「キャンセル」を選択
デバイスパラメータ自動取得	サポート	高度制限、距離制限、RTH高度、フェイルセーフ設定など、デバイスパラメータを自動取得。	—

 

 

4.使用ワークフロー

基本ワークフロー

1. Copilot にアクセス
   バーチャルコックピットまたはチームページの Copilot ボタンをクリックします。
2. デバイス確認
   正しいドローンが紐付けられていることを確認します。
3. コマンド入力
   チャットボックスに自然言語でタスクを記述します。
   例：「ピンポイントBまで飛行して写真を撮る」
   ※音声コマンドは現在、中国語と英語のみに対応しております。
4. 位置確認
   コマンドが位置情報を含む場合、Copilot が位置確認カードを表示します。必要に応じて確認または修正します。
5. タスク計画確認
   コマンドが高リスク操作を含む場合、Copilot がタスク計画の概要を表示します。ユーザーの確認後にのみ操作が開始されます。
6. 実行監視
   タスク実行中、チャットウィンドウ内で進捗をリアルタイムに監視できます。
7. 結果確認
   タスク完了後、結果レポートを確認します。

フローチャート：
コマンド入力 > 位置確認カード > タスク確認カード > 実行進捗 > 結果レポート

 

セッション管理

• 新規セッション作成
  「New Session」ボタンをクリックして新しい会話を開始します。各セッションは1台のドローンに紐づきます。
• 履歴確認
  過去のセッションは日付でフィルタリングしたり、タイトルで検索できます。
• 名前変更 / 削除
  既存のセッションは履歴リストから名前変更や削除が可能です。
• グローバルタイムアウト
  セッションが90分以上アクティブなままの場合、自動で終了します。タスクの所要時間を考慮して計画してください。

コマンド記述のガイドライン

Copilot は自然言語を理解しますが、以下のガイドラインに従うことで操作体験が向上します。
※音声コマンドは現在、中国語と英語のみに対応しております。

推奨コマンド例：

• 「離陸して高度100mまで上昇」 — 明確な高度指定
• 「公園の入口まで飛行」 — 明確な場所指定
• 「前方50m飛行後、写真を撮る」 — 明確な方向、距離、動作
• 「赤い服を着た人を探す」 — 明確な対象指定
• 「30秒間録画を開始」 — 明確な時間指定

推奨されないコマンド例：

• 「昨日訪れた場所へ飛んで」 — 曖昧な履歴参照。Copilot は解釈できません。
• 「パークAへ飛行、次にスクエアB、最後にビルC」 — 単一コマンド内で複数の絶対目的地を含む。非対応。
• 「ジンバルを35度下げて」 — 精密角度制御は非対応。
• 「電源を切る」 — 制御範囲外のコマンド。非対応。

 

5.主な活用シナリオ

シナリオ 1：警備パトロール — 指定エリアでの対象者捜索

シナリオ: 警備員がアラートを受け取り、指定場所までドローンを飛行させ、怪しい人物を捜索する必要があります。

例:
「公園の南門まで飛行し、黒いジャケットを着た怪しい人物を捜索、発見したら写真を撮影」

Copilot ワークフロー:

1. 「公園の南門」を検索し、候補地一覧を含む位置確認カードを表示。
2. ユーザーが希望の位置を確認した後、タスク計画を生成（飛行高度や捜索戦略を含む）。
3. 計画確認後、ドローンが自動で離陸し、指定場所へ飛行。
4. 到着後、自動で VLM インテリジェント検索が開始され、ワイドカメラによる三層円形スキャンを実行。
5. 対象を発見すると、ジンバルが自動でターゲットに向き、写真を撮影。
6. タスク完了後、結果レポートカードを表示（撮影写真および飛行ログを含む）。

シナリオ 2：緊急対応 — 迅速到着と映像証拠収集

シナリオ: 指令センターが火災報告を受け、現場に迅速に到着し、証拠として動画を記録する必要があります。

例:
「倉庫エリアの正面入口まで飛行し、到着後60秒間動画を録画」

Copilot ワークフロー:

1. 「倉庫エリア入口」を検索し、ユーザーに確認を依頼。
2. 推定飛行距離と所要時間を含む飛行計画を生成。
3. 確認後、ドローンが離陸し、飛行進捗がリアルタイムで表示される。
4. ドローンが目的地に到着すると、録画が自動で60秒間開始。
5. 録画終了後、結果レポートを表示。

高度な操作 — VLM 検出との組み合わせ:
「倉庫エリアまで飛行し、火災や煙を検索、発見したら周回して動画を録画」

Copilot の自動ルート計画:

1. 目標地点まで飛行
2. VLM 検出を有効化（ラベル: fire, smoke）
3. 円形捜索スキャンを実行
4. 対象発見時、ジンバルを対象に向ける
5. 録画開始
6. POI 周回
7. 録画停止

シナリオ 3：定期点検 — ピンポイント写真撮影＋音声放送

シナリオ: 工業団地の警備チームが定期巡回を行い、各点検ポイントで環境確認や安全案内放送を行う必要があります。

例:
「ヘリポートBまで飛行し写真を撮影」
「前方200メートル飛行、ジンバルを下向きにして3枚撮影」
「『安全を確保してください。建設区域への立ち入りは禁止です』と放送」

Copilot ワークフロー:

1. 1回目のコマンド: ランディングパッドBまで飛行（プロジェクト内のピンポイントに自動マッチ）。到着後に写真を撮影。
2. 2回目のコマンド: 現位置から前方200メートル飛行、ジンバル下向きにして3枚連続撮影。
3. 3回目のコマンド: スピーカーを使用して指定メッセージを放送。

シナリオ 4：POI 周回点検

シナリオ: 重要な建物や施設の周囲を360度周回し、点検および記録を行う。

例:
「信号塔まで飛行し、周回しながら動画を録画」

Copilot ワークフロー:

1. 「信号塔」を検索し、ユーザーに確認を依頼。
2. ドローンが信号塔まで飛行。
3. 到着後、録画が自動で開始（連続録画モード）。
4. ドローンがPOIを自動周回し、カメラは塔に固定。
5. 1周完了後、録画を停止。
6. タスク結果を表示。

 

 

6.安全性に関する注意事項

緊急停止

チャットウィンドウの左下には常に赤色の「緊急停止ボタン」が表示されています。これは最も重要な安全保護機能です。

• ボタンを押すと、ドローンは即座にホバリングし、すべての進行中のタスクが中断されます。
• 緊急停止コマンドは AI 処理をバイパスして直接ドローンに送信され、可能な限り迅速な対応を実現します。
• 緊急停止が作動した後は、新しいコマンドを手動で送信しない限り、制御を取り戻すことはできません。
• 緊急停止ボタンの位置と見た目を示すスクリーンショットには、機能を明示した注釈が付いています。

 

権限管理

• 他のオペレーターは、いつでも Copilot からドローンの制御を引き継ぐことができます。制御が切り替わると、Copilot は会話内にシステム通知を挿入します。
• タスク実行中のドローンを制御しようとすると、システムは二重確認のプロンプトを表示します。
• 別のドローンを制御する場合は、新規セッションを作成してください。同一セッション内でデバイスを切り替えることはできません。

 

重要事項

• 1回のコマンドでサポートされる絶対ピンポイントは1つのみです。「Aに飛行してからBに飛行」などのコマンドは拒否されます。必ず2つの別コマンドとして発行してください。
• 90分セッションタイムアウト：セッションが90分を超えると自動で終了します。タスク計画の際は注意してください。
• 飛行前には必ず位置とパラメーターを確認：Copilot は確認カードを表示します。座標や飛行パラメーターを慎重にレビューしてから実行を確定してください。
• バッテリー残量の確認：長距離飛行や捜索タスクを実行する前に、ドローンのバッテリーが十分であることを確認してください。
• VLM 検索では明確で具体的な検出ラベルを使用：「赤い服を着た人」は「怪しい人」よりも検出精度が高くなります。具体的な表現ほど検出精度が向上します。
• 録画と動作の順序：周回しながら録画したい場合、Copilot は自動で先に録画を開始し、その後周回を開始します。周回完了後に録画を開始したい場合は、「完了後」と指示に明記してください。
• パノラマ撮影（Pano）：撮影中はドローンが約100秒間安定してホバリングする必要があります。周囲の環境が安全であることを確認してください。

 

 

7.よくある質問

Q: Copilot は複数のドローンを同時に制御できますか？
A: 現在のバージョンでは、1セッションにつき1台のドローンしかバインドできません。複数のドローンを操作する場合は、それぞれのデバイスごとに別のセッションを作成してください。

Q: Copilot がタスクを実行中でも手動で制御を引き継げますか？
A: はい。タスクはいつでも緊急停止ボタンで中断できます。また、バーチャルコックピット上で手動で制御権を取り戻すことも可能です。Copilot は会話内で通知を受け取ります。

Q: Copilot がコマンドを拒否した理由は？
A: 主な理由として以下が考えられます：

• コマンドに複数の絶対ピンポイントが含まれている
• Copilot の能力を超える操作（例：露出パラメーターの調整）を要求している
• 対象の記述が曖昧または高度に専門的すぎる
  Copilot は拒否理由を具体的に説明します。

Q: VLM検索でピンポイントが見つからない場合はどうすれば良いですか？
A: 以下の方法を試してください：

• 検出ラベルをより正確に調整する
• 検索場所を変更する
• 飛行高度を下げて視認角度を改善する
  なお、VLM検出は非常に小さな物体や極めて専門的な対象では性能が制限される場合があります。

Q: 飛行高度は何に対する高さですか？
A: Copilot でのすべての飛行高度は地上高度（AGL: Above Ground Level）です。システムが自動的に地形高度を参照し、絶対高度を計算しますので、高度換算を意識する必要はありません。

Q: コマンド中の「前方」とはどの方向ですか？
A: 相対移動コマンドにおける「前方／後方／左／右」は、地図上の北・南・東・西ではなく、ドローンの機首方向に対する相対方向で定義されています。

 

本項はこれで以上となります。Copilotを活用することで、専門スキルがなくても安全かつ効率的にドローンを運用できます。正しいコマンドと確認を心がけ、業務や緊急対応に役立ててください。

次項はDockでのマニュアル飛行について詳しく説明していきます！

 

第5講　遠隔操縦・ライブ配信について

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第７講　メディアファイル管理について

 

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