1. アクセス方法

Copilot には2つのエントリーポイントがあります

・バーチャルコックピットからのアクセス

バーチャルコックピットのインターフェース内で Copilot ボタンをクリックすると、右側にチャットウィンドウが開きます。システムは現在操作中のドローンデバイスに Copilot を自動的に紐づけます。

・チームページからのアクセス

チームページ上の Copilot ボタンをクリックすると、チャットウィンドウが開きます。すでにデバイスが選択されている場合は、そのデバイスが自動的にセッションに紐づけられます。デバイスが選択されていない場合は、ユーザーがチャットウィンドウ内で手動でデバイスを選択する必要があります。

2. 基本概念

• ・会話
  Copilot との各インタラクションは「セッション」と呼ばれます。
  セッションは1台のドローンに厳密に紐づけられています（1ユーザー：1 Copilot：1ドローン）。別の機体を操作する場合は、新しい会話を開始してください。
• ・指示
  コマンドとは、ユーザーがチャットボックスに入力する自然言語の指示のことです。
  例えば「公園の入口まで飛行し、赤い服を着た人物を探してください」などです。Copilot は指示を自動的に解析し、位置、動作、対象を特定します。
• ・計画確認
  離陸や飛行などの高リスク操作を含むコマンドの場合、Copilot はミッションプランを生成し、実行前にユーザーの確認を求めます。これにより安全性と制御性を確保します。
• ・緊急停止
  チャットウィンドウには常に赤い緊急停止ボタンが表示されています。
  このボタンを押すと、ドローンはその場で直ちにホバリングします。このコマンドはAIの処理を介さず、直接ドローンに送信されます。

3. Copilotの機能概要

以下の表は、Copilot が現在サポートしているすべての機能、未対応の操作、および使用上の注意点を示しています。

飛行制御

カメラ & 画像

ジンバル制御

POI

VLM インテリジェント検索

位置検索

スピーカー

操作確認

4. 使用ワークフロー

基本ワークフロー

1. Copilot にアクセス
   バーチャルコックピットまたはチームページの Copilot ボタンをクリックします。
2. デバイス確認
   正しいドローンが紐付けられていることを確認します。
   
3. コマンド入力
   チャットボックスに自然言語でタスクを記述します。
   例：「ピンポイントBまで飛行して写真を撮る」
   

   Dockがオンラインになっている場合のみCopilot ボタンは表示されます。音声コマンドは現在、中国語と英語のみに対応しております。

4. 位置確認
   コマンドが位置情報を含む場合、Copilot が位置確認カードを表示します。必要に応じて確認または修正します。
5. タスク計画確認
   コマンドが高リスク操作を含む場合、Copilot がタスク計画の概要を表示します。ユーザーの確認後にのみ操作が開始されます。
6. 実行監視
   タスク実行中、チャットウィンドウ内で進捗をリアルタイムに監視できます。
7. 結果確認
   タスク完了後、結果レポートを確認します。

フローチャート：
コマンド入力 > 位置確認カード > タスク確認カード > 実行進捗 > 結果レポート

セッション管理

• 新規セッション作成
  「New Session」ボタンをクリックして新しい会話を開始します。各セッションは1台のドローンに紐づきます。
• 履歴確認
  過去のセッションは日付でフィルタリングしたり、タイトルで検索できます。
• 名前変更 / 削除
  既存のセッションは履歴リストから名前変更や削除が可能です。
• グローバルタイムアウト
  セッションが90分以上アクティブなままの場合、自動で終了します。タスクの所要時間を考慮して計画してください。

コマンド記述のガイドライン

Copilot は自然言語を理解しますが、以下のガイドラインに従うことで操作体験が向上します。

推奨コマンド例：

• 「離陸して高度100mまで上昇」 — 明確な高度指定
• 「公園の入口まで飛行」 — 明確な場所指定
• 「前方50m飛行後、写真を撮る」 — 明確な方向、距離、動作
• 「赤い服を着た人を探す」 — 明確な対象指定
• 「30秒間録画を開始」 — 明確な時間指定

推奨されないコマンド例：

• 「昨日訪れた場所へ飛んで」 — 曖昧な履歴参照。Copilot は解釈できません。
• 「パークAへ飛行、次にスクエアB、最後にビルC」 — 単一コマンド内で複数の絶対目的地を含む。非対応。
• 「ジンバルを35度下げて」 — 精密角度制御は非対応。
• 「電源を切る」 — 制御範囲外のコマンド。非対応。

5. 主な活用シナリオ

シナリオ 1：警備パトロール — 指定エリアでの対象者捜索

シナリオ: 警備員がアラートを受け取り、指定場所までドローンを飛行させ、怪しい人物を捜索する必要があります。

例:
「公園の南門まで飛行し、黒いジャケットを着た怪しい人物を捜索、発見したら写真を撮影」

Copilot ワークフロー:

1. 「公園の南門」を検索し、候補地一覧を含む位置確認カードを表示。
2. ユーザーが希望の位置を確認した後、タスク計画を生成（飛行高度や捜索戦略を含む）。
3. 計画確認後、ドローンが自動で離陸し、指定場所へ飛行。
4. 到着後、自動で VLM インテリジェント検索が開始され、ワイドカメラによる三層円形スキャンを実行。
5. 対象を発見すると、ジンバルが自動でターゲットに向き、写真を撮影。
6. タスク完了後、結果レポートカードを表示（撮影写真および飛行ログを含む）。

シナリオ 2：緊急対応 — 迅速到着と映像証拠収集

シナリオ: 指令センターが火災報告を受け、現場に迅速に到着し、証拠として動画を記録する必要があります。

例:
「倉庫エリアの正面入口まで飛行し、到着後60秒間動画を録画」

Copilot ワークフロー:

1. 「倉庫エリア入口」を検索し、ユーザーに確認を依頼。
2. 推定飛行距離と所要時間を含む飛行計画を生成。
3. 確認後、ドローンが離陸し、飛行進捗がリアルタイムで表示される。
4. ドローンが目的地に到着すると、録画が自動で60秒間開始。
5. 録画終了後、結果レポートを表示。

高度な操作 — VLM 検出との組み合わせ:
「倉庫エリアまで飛行し、火災や煙を検索、発見したら周回して動画を録画」

Copilot の自動ルート計画:

1. 目標地点まで飛行
2. VLM 検出を有効化（ラベル: fire, smoke）
3. 円形捜索スキャンを実行
4. 対象発見時、ジンバルを対象に向ける
5. 録画開始
6. POI 周回
7. 録画停止

シナリオ 3：定期点検 — ピンポイント写真撮影＋音声放送

シナリオ: 工業団地の警備チームが定期巡回を行い、各点検ポイントで環境確認や安全案内放送を行う必要があります。

例:
「ヘリポートBまで飛行し写真を撮影」
「前方200メートル飛行、ジンバルを下向きにして3枚撮影」
「『安全を確保してください。建設区域への立ち入りは禁止です』と放送」

Copilot ワークフロー:

1. 1回目のコマンド: ランディングパッドBまで飛行（プロジェクト内のピンポイントに自動マッチ）。到着後に写真を撮影。
2. 2回目のコマンド: 現位置から前方200メートル飛行、ジンバル下向きにして3枚連続撮影。
3. 3回目のコマンド: スピーカーを使用して指定メッセージを放送。

シナリオ 4：POI 周回点検

シナリオ: 重要な建物や施設の周囲を360度周回し、点検および記録を行う。

例:
「信号塔まで飛行し、周回しながら動画を録画」

Copilot ワークフロー:

1. 「信号塔」を検索し、ユーザーに確認を依頼。
2. ドローンが信号塔まで飛行。
3. 到着後、録画が自動で開始（連続録画モード）。
4. ドローンがPOIを自動周回し、カメラは塔に固定。
5. 1周完了後、録画を停止。
6. タスク結果を表示。

6. 安全性に関する注意事項

緊急停止

チャットウィンドウの左下には常に赤色の「緊急停止ボタン」が表示されています。これは最も重要な安全保護機能です。

• ボタンを押すと、ドローンは即座にホバリングし、すべての進行中のタスクが中断されます。
• 緊急停止コマンドは AI 処理をバイパスして直接ドローンに送信され、可能な限り迅速な対応を実現します。
• 緊急停止が作動した後は、新しいコマンドを手動で送信しない限り、制御を取り戻すことはできません。
• 緊急停止ボタンの位置と見た目を示すスクリーンショットには、機能を明示した注釈が付いています。

権限管理

• 他のオペレーターは、いつでも Copilot からドローンの制御を引き継ぐことができます。制御が切り替わると、Copilot は会話内にシステム通知を挿入します。
• タスク実行中のドローンを制御しようとすると、システムは二重確認のプロンプトを表示します。
• 別のドローンを制御する場合は、新規セッションを作成してください。同一セッション内でデバイスを切り替えることはできません。

重要事項

• 1回のコマンドでサポートされる絶対ピンポイントは1つのみです。「Aに飛行してからBに飛行」などのコマンドは拒否されます。必ず2つの別コマンドとして発行してください。
• 90分セッションタイムアウト：セッションが90分を超えると自動で終了します。タスク計画の際は注意してください。
• 飛行前には必ず位置とパラメーターを確認：Copilot は確認カードを表示します。座標や飛行パラメーターを慎重にレビューしてから実行を確定してください。
• バッテリー残量の確認：長距離飛行や捜索タスクを実行する前に、ドローンのバッテリーが十分であることを確認してください。
• VLM 検索では明確で具体的な検出ラベルを使用：「赤い服を着た人」は「怪しい人」よりも検出精度が高くなります。具体的な表現ほど検出精度が向上します。
• 録画と動作の順序：周回しながら録画したい場合、Copilot は自動で先に録画を開始し、その後周回を開始します。周回完了後に録画を開始したい場合は、「完了後」と指示に明記してください。
• パノラマ撮影（Pano）：撮影中はドローンが約100秒間安定してホバリングする必要があります。周囲の環境が安全であることを確認してください。

7. よくある質問

1. 概要と基本概念

コア機能

• 自然言語入力：航点を手動で追加したり、飛行高度、速度、ジンバル角度などのパラメーターを設定する必要はありません。会話調の記述から完全な航線を生成できます。
• 地図ターゲットの選択：地図上のアノテーション点の選択、カスタム点のマーキング、および長方形エリアの選択を、航線計画の入力としてサポートします。
• マルチターン改善：同一の会話内で、生成された結果を反復的に修正・改善できます。

基本概念

• ピッカー：地図ターゲットをWayline Agentに渡すためのツールです。「アノテーション点の選択」「地図点マーキング」「エリア選択」の3モードをサポートします。
• 高度基準：すべての高度パラメーターには明確な基準が必要です。絶対高度（ASL）、離陸地点相対、および対地高度（AGL）が含まれます。未指定時は自動で質問されます。
• 会話コンテキスト：同一の会話内でコンテキストを保持するため、複数ターンの対話を通じて航線を段階的に改善できます。

2. 使用フローとアクセス方法

Wayline Agentは以下の場所から起動できます。

使用フロー

3. コマンド要素と対話メカニズム

一発成功率を高めるために、コマンドには以下の要素を含めることを推奨します。

一般的な誤解

4. ゼロから航線を生成

■線ベースの点検（道路、河川、境界線）

道路の中心線、河川の中心線、境界線を自動識別し、沿って航点を等間隔で配置します。

■旋回飛行およびスパイラル飛行

• 旋回飛行：「平安金融センターの周りを一周飛行して、カメラは常に建物を見ている」→ ヨーモードをPOIに向けた円形航点を生成。
• スパイラル飛行：「この送電塔の周りを半径50mで上昇スパイラル飛行して」→ 半径50mで段階的に高度を上げるスパイラル航線を生成。

■静止ホバリングおよびカスタム航点

AI認識とアクションシーケンスの組み合わせ（例：AI認識→写真→録画→放送）もサポートします。

5. 既存航線の修正

航線を修正する際は、どのパラメーターを修正するかと適用範囲（すべての航点／特定の航点範囲／特定のレンズタイプ）を指定する必要があります。

■グローバル一括修正 / ローカル修正

• 「航線全体の高度を20m上げて」 → すべての航点高度が20m引き上げられます。
• 「航点3〜5の高度を320mに変更して」 → 指定した範囲のみ修正されます。

■幾何変換

• 反転：「開始点と終了点を入れ替えて逆向きに飛んで」
• 平行移動：「航線全体を東に50mずらして」
• 分割：「6番目の航点から2つのセグメントに分割して」

6. 実用シナリオ例

例1：商業地区エリア点検

コマンド：選択したエリア内のショッピングセンターを点検して。各ショッピングセンターについて、ジンバルを真下に向けたままモールの外周に沿って連続撮影して。各ショッピングセンターの最初の航点でジンバル-45°アクションを追加して録画を開始し、1つのショッピングセンターの点検が完了したら録画を停止し、次に移動して。次に飛行する前に各ショッピングセンターを3周旋回して。

例2：半球撮影航線

コマンド：この点に基づいて、リングごとに上昇スパイラルする半球撮影航線を生成して。球の半径は50メートル。各点で中心点に向かって撮影して。球の底層は地面から10メートル上。

例3：河川点検＋AI認識＋放送

コマンド：私が選択したエリア内の河川に沿って、機首を北に向けて点検して。最初の航点で地面を見るジンバル-45°アクションを追加して。飛行中は人を検索し、検出された場合は方向付き写真をトリガーし、続いて「ここは森林水源保護区です、直ちに立ち去ってください」と放送して。

例4：森林重要リスク点旋回飛行＋サーマルイメージング

コマンド：森林調査点3～12に沿って火災リスクを点検して。各点で点を中心として120メートル上空を1周旋回して。旋回開始時に録画を開始し、同時にサーマル温度検出を有効にして。検出温度が50°Cを超えた場合、30秒間録画を開始して。

7. 機能境界と安全制限

Agentは航線パラメーターの数値境界に基づいてコマンドを検証し、安全を確保します。

8. よくある質問

1. 機能概要

DJI FlightHub 2 の Copilot アシスタントでは、自然言語で自動化ワークフローを作成できます。
タスクの目的、トリガー条件、実行するアクション、通知の要件を記述するだけで、Copilotがワークフローのタイプを自動的に識別します。さらに、各ノードの実行順序や接続を生成し、その結果をワークフローキャンバス上に表示します。

現在のバージョンでは、以下の2種類の自動化ワークフローに対応しています。

• 定期ワークフロー：スケジュールに基づく定期点検、自動マッピング、データ解析、通知などの用途に適しています。
• トリガー型ワークフロー：アラートに連動したアクション、機体の自動派遣（出動）、現場での証拠収集、緊急対応などの用途に適しています。

ワークフローの自動生成に加えて、作成中の下書きに対して以下の2つの方法で引き続き修正を加えることができます。

• チャットウィンドウで修正指示を続けて入力する
• ワークフローキャンバス上でノード、接続、パラメーターを手動で直接編集する

2. アクセス方法

自動化ワークフローの構築機能には、次のいずれかの方法でアクセスできます。

• Copilot のウェルカムページで「自動化ワークフローを作成」ショートカットをクリックする
• Copilot の入力欄の下にあるモードセレクターをクリックし、「ワークフロー構築」に切り替える
• 自動化ワークフローに関する質問やリクエストを直接入力する（Copilotが内容を自動的に識別し、対応する機能を起動します）

操作手順

3. 基本概念

■定期ワークフロー

• 説明：指定した時刻または外部のトリガー条件に基づいて、飛行、マッピング、解析、通知などのタスクを自動的に実行します。日常点検、測量・監視、太陽光発電設備の点検、建設現場の巡回などの用途に適しています。
• 動作の流れ：トリガー → 飛行プラン → マッピングタスク → 解析タスク → 通知

■トリガー型ワークフロー

• 説明：アラートやイベントを受信すると、対象の場所へ機体を自動的に派遣してタスクを実行します。警備、緊急対応、アラーム連動、現場確認などの用途に適しています。
• 動作の流れ：トリガー → FlyTo タスク → 機体アクション

■ワークフローの下書き

• 説明：Copilot が生成した結果は、デフォルトで「下書き」として扱われます。自動的に実行または有効化されることはありません。必ずワークフローキャンバスを開いてノード、パラメーター、接続を確認し、手動で保存または有効化を行ってください。

4. コマンド要素

ワークフローの生成精度を高めるため、要件を記述する際は、できるだけ以下の要素を含めてください。

5. 編集方法

ワークフローの下書き生成後も、以下の2つの方法で引き続き調整を行うことができます。

• チャットウィンドウでの編集：自然言語でノードやパラメーターの追加、削除、変更を続けられます。意図をすばやく伝え、全体の構造を調整するのに適しています。
• キャンバスでの編集：ワークフローキャンバス上でノードを直接ドラッグし、パラメーターの変更や接続の調整が行えます。細かな数値の修正や、リソースの最終選択を完了するのに適しています。

6. ゼロからのワークフロー生成

■定期ワークフロー

スケジュールに基づく点検、定期的な解析、飛行後のマッピングなどの指示を入力すると、Copilot はそれらを「定期ワークフロー」として優先的に識別します。

注意：定期ワークフローでは、通常、航線、デバイス、アナライザー、受信者などのリソースパラメーターをキャンバス上で追加選択する必要があります。

■トリガー型ワークフロー

アラートに連動したアクション、機体の自動派遣、到着時の録画、スピーカー放送による退去の呼びかけなどを入力すると、Copilot はそれを「トリガー型ワークフロー」として優先的に識別します。

ヒント：トリガー型ワークフローは、3つのノードからなる固定構造を使用します。現在のバージョンでは、主要なパラメーターをすべて自動生成できます。

■複数ノードの連携（オーケストレーション）

複数のタスク段階を含む記述では、Copilot がリクエストの意味に基づいて、各ノードの適切な実行順序と接続を自動的に決定します。

7. ワークフロー下書きの修正

■チャットウィンドウでの編集

ワークフローの生成後も、Copilot のチャットウィンドウで修正指示を続けて入力し、現在の下書きを調整できます。

• ノードの追加：「飛行完了後にマッピングタスクノードを追加して」
• ノードの削除：「通知ノードを削除して」
• パラメーターの変更：「トリガー遅延を60秒に変更して」
• 通知方法の調整：「通知をSMSとアプリ内通知に変更して」
• ワークフロー構造の切り替え：「トリガー型ワークフローに変更して」

■キャンバスでの編集

ワークフローキャンバスでは、現在の下書きに対して次のような修正を手動で行うこともできます。

• ノードをドラッグして位置を変更する
• ノードを追加または削除する
• ノードの接続を調整する
• ノードのパラメーターを変更する
• 航線、デバイス、アナライザー、受信者など、タスクリソースの選択を完了する

■チャットとキャンバスの連携編集

ワークフローの作成中は、チャットウィンドウでの編集とキャンバスでの編集を組み合わせられます。Copilot は現在のキャンバスの状態に基づいて、新たな編集リクエストを引き続き処理します。

1. まず、Copilot でワークフローの下書きを生成します。
2. キャンバスで航線とデバイスを手動で選択します。
3. チャットウィンドウに戻り、「解析完了後にメール通知を追加して」と入力します。
4. キャンバスに戻り、通知の受信者とパラメーターを微調整します。

8. 実用シナリオ例

9. 対話および確認メカニズム

■連続対話

Copilot では、同じ会話内でワークフローの下書きを継続的に修正できます。チャットをするように、要件を段階的に追加していくことが可能です。

■Agent（AI）による自動確認が発生する状況

■よくある誤解（注意点）

10. 機能の境界と安全制限

■安全ガードレール（保護機能）

自動化ワークフローは最終的に実際の飛行タスクに紐付けられる可能性があるため、システムは必要な安全制限を適用します。

• 設定を生成するのみで、自動実行は行いません。
• ワークフローの構成（トポロジー）を自動検証します。
• 主要なパラメーターの値が安全範囲内かどうかを確認します。
• 現在の権限で利用可能なリソースのみを表示します。
• リスクの高い状況では、追加の質問で確認を求めます。

■サポートされていない機能

• 一文で複数のワークフローを作成する
• トリガー型ワークフローにマッピングや解析のシーケンスを追加する
• 複数の機体が連携して対象を包囲する
• 飛行経路をリアルタイムで動的に変更する
• 現場での発話に基づいて、新しいアクションシーケンスをリアルタイムで生成する
• 保存済みのワークフローを直接修正する

■複雑なリソース選択

通常、次のリソースパラメーターはキャンバス上で手動設定する必要があります。

• 航線
• デバイス
• アナライザー
• 通知の受信者
• サードパーティの Webhook URL

11. よくある質問