【快適空間FC協力】DJI Zenmuse L2 / L3 ～植生と階段で分かるLiDAR点群の違い～
はじめに
ドローン搭載型LiDARは、測量・土木・林業・インフラ点検など幅広い分野で活用されています。
本記事では、DJIのLiDARペイロード「Zenmuse L2」と「Zenmuse L3」を比較し、
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植生（森林・草地）
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階段や段差といった人工構造物
という LiDARの性能差が分かりやすく現れる2つのシーンに注目して解説します。
今回の検証は、株式会社快適空間FC様にご協力いただき、検証を行いました。
検証概要
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目的：植生部・階段での比較検証
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実施場所：福岡県
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協力：株式会社快適空間FC様
使用機材
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DJI Matrice 400
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DJI Zenmuse L2
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DJI Zenmuse L3
比較内容
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植生部でのLiDAR比較
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階段・段差部分でのLiDAR比較
植生部でのLiDAR比較
～Zenmuse L2の場合～
Zenmuse L2はマルチリターン対応のLiDARを搭載しており、植生上部だけでなく、
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樹冠（葉・枝）
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中層の枝
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地表面（グラウンド）
をある程度分離して取得できます。
ただし、
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葉が密集した森林
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下草が濃いエリア
では、地表に到達する点群が疎になりやすい傾向があります。
そのため、DTM（地表モデル）生成時には補間処理や後処理の工夫が必要になるケースがあります。
～Zenmuse L3の場合～
Zenmuse L3では、
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点群密度の向上
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レーザーの到達性・検出精度の改善
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IMU・GNSS統合精度の向上
により、植生下の地表点取得能力がさらに高まっています。
結果として、
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濃い植生下でも地表点が増える
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植生除去（フィルタリング）がしやすい
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DTMの凹凸が自然になる
といったメリットが得られます。
階段・段差のLiDAR比較
～Zenmuse L2の場合～
階段や段差は、
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高さの急変
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エッジ（角）の再現性
が求められる対象です。
L2では、
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段の存在は認識できる
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ただし点間隔が広いと段の角が丸く見える
というケースが見られます。
特に、
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段差が低い階段
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複雑な形状の外構階段
では、段数が曖昧になることがあります。
～Zenmuse L3の場合～
L3では点群密度と測距精度の向上により、
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段の立ち上がり
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踏面と蹴上げの境界
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階段のエッジ形状
がより明瞭に取得できます。
その結果、
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階段が「段」として視覚的に分かる
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断面図作成時の再現性が高い
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BIM / CIM用途での活用がしやすい
といった点が強化されています。
植生/階段で見るL2とL3の違い
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項目 |
Zenmuse L2 |
Zenmuse L3 |
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植生下の地表点 |
やや疎になりやすい |
高密度で取得可能 |
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植生フィルタリング |
後処理が必要 |
自然に分離しやすい |
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階段の段差表現 |
やや丸くなる |
エッジが明瞭 |
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都市・構造物 |
実用レベル |
高精度・高再現 |
Zenmuse L2とL3を植生・階段部で比較すると、点群の完成度に明確な差が見られます。
Zenmuse L3は植生下の地表点取得に優れ、地形が連続的に表現されます。
階段や段差では、Zenmuse L3はエッジが明瞭で形状再現性が高い点群が得られます。
Zenmuse L2は実用性とコストのバランスに優れたモデルです。
成果品の精度や後処理効率を重視する場合、L3が有利と言えるでしょう。
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